一行人行了数日，到了平南关。岳太夫人选了良辰吉日办了岳雷、韩起龙、韩起凤、牛通四人的婚事，洞房花烛之后，在平南关过了三天，带了新娘子，一齐奔临安走来。到了南宁，梁王、老娘娘、潞花王，各与众人拜别，依依不舍的回了王府。
岳太夫人过了铁炉关，一路行来，恰好遇着牛皋的人马。牛皋不知是岳家家眷拦住问道：“前面是何处人马？快快报来！”前面的军士禀报道：“是岳家家眷奉旨还朝。”牛皋听了大喜，说道：“快与我通报岳太夫人，就说牛皋要见夫人。”众军慌忙报知岳夫人。岳夫人听了大喜道：“多年不见牛皋兄弟，不知如今怎么样了？老天有眼，让我们在这里相遇。”连忙叫军士就地安营，又叫岳雷、岳霆等众公子前去请牛皋前来相见。
众公子领命出来见了牛皋，接进营中。牛皋拜见了岳夫人，又与众公子重新见礼。岳夫人问道：“牛叔叔！如今我们奉旨进京，既已赦罪，牛叔叔也该弃了山寨，一同去朝见新君，与国家出力，以全忠义。”牛皋说道：“嫂嫂之言，甚是有理。我这就带领人马，回太行山去，收拾了山寨，同了众弟兄一齐在前面等候嫂嫂。”于是别了众公子，星夜回转太行山收拾去了。
岳家人马，在路上又走了了几天，来到一座小镇，只见牛皋和赵云、梁兴、吉青、周青五人，带领合山人马，已在等候。五人拜见了岳夫人，众公子拜见了五位叔叔，大家说起前尘往事感慨不已。当晚在小镇外扎营，次日一早合兵一处，奔赴临安。一路上大家有说有笑，沿途百姓见岳家军又回来了，夹道欢迎。大家把希望寄托在这老老少少的岳家军身上。路上行程非止一日，这一天来到了临安。
岳夫人率领牛皋并各位公子一齐来到午门候旨。黄门官启奏，孝宗闻奏即宣岳夫人等上殿，众臣俯伏谢恩。孝宗说道：“先帝误听『奸』臣之言，以致忠良受屈。今特封李氏为一品鄂国夫人，岳雷、岳霆、岳霖、岳震都封侯爵。牛皋、吉青、赵云、梁兴、周青五人封为灭虏将军。韩起龙、韩启凤、宗良、牛通等俱封御前都统制。岳雷承袭父职，赐第暂居。岳家军亡故的各位将军，朕明日亲临致祭褒封。”
众人听了，一齐谢恩出朝。
第二天，孝宗皇帝带领文武百官，出了钱塘门，来到栖霞岭岳王坟前，摆了御祭，孝宗亲自上香祭奠，文武百官一一祭拜。
孝宗又责令大学士李文升代写祭文。李文升祭奠毕。孝宗传旨封岳飞为鄂国公，岳云为忠烈侯，银瓶小姐为孝和夫人，张宪为成义将军，施全为众安桥土地，王横为平江驿土地，张保为义勇尉，汤怀为忠义将军，杨再兴为忠勇将军，董先等五人俱封为革忠尉。其余阵亡诸将，俱各追封，建立祠庙，春秋祭祖。又命周三畏协同牛皋，勘问万俟卨、罗汝楫、王浚、张俊等，并各家家属，依律定罪。岳夫人看到孝宗皇帝如此以诚待人，感激涕零，他率领全家人等跪谢皇恩。率领众人谢皇恩。皇上摆驾回宫，众大臣祭拜之后也各自散去。众位公子和众位叔叔还有岳家军将士们在坟前哭祭，栖霞岭上哭声震天动地。
正在热闹之际，只见两个人身穿孝服，走到坟前祭奠，放声大哭。祭毕起来，脱了孝衣。众公子因在回礼，却不认得。岳雷上前问道：“请问二位尊姓大名？”二人说道：“小生王能，这位是李直，我们俩一向仰慕岳爷忠义。被『奸』臣假传圣旨，召进京来，小生二人虽曾料理监中诸事，但『奸』臣决意要谋害岳爷，小生亦无法可救。只得买嘱狱官牢子，将各位尸首从墙上吊出，收敛入棺，藏于螺蛳壳内。自从那年带孝至今数载，天可怜见，恶人得到恶报，我们心中痛快，因此来祭奠岳爷，顺便告诉一声。”说罢，转身就走。公子忙叫家将：“请他两位转来！”
家将忙走出坟门，已不知他们俩往那里走了。岳夫人与众公子无不感激赞叹。次日，岳夫人差人下山寻访二位恩人，不知能否找到，姑且按下不表。