话说王子鹏拜祭完师父之后站起来对汤怀说道：“贤弟先回大营，不要把遇到新岳家军之事说出去，也不要把我的名字告诉兄弟们。要是岳元帅问起你是如何回来的，你就说趁着黑夜绕道回来的。”汤怀听了愕然问道：“大哥难道不想回去见岳元帅？”
“我是草民，照朝廷的话说，我是山大王，我大哥他是堂堂大元帅，我俩在军营中相见不合适，要是让那些心存报复的人传到朝廷那些歼臣的耳朵里，在皇上面前吹吹风，那我大哥他就会因为我声名扫地。我不想连累他，不过在关键时刻我可以暗中帮他。贤弟此番回去告诉岳大哥和他那几个好兄弟，千万别提岳腾这个名字。我依旧还是王子鹏，少林寺的一个俗家**。”王子鹏叮嘱道。汤怀听了觉得有些道理，一口答应了王子鹏的要求。
“王大哥，你和元帅毕竟是兄弟，这么多年没见，你们总该见上一面。这么着吧！我今夜悄悄回去见岳元帅，把遇到你的情况只和他一人说了，你们俩约定一个见面地点和时间，要是岳元帅有意和你一见，你们俩就到约定地点见面，不要让任何人知道你们之间的秘密，这样总可以吧！”汤怀说道。
王子鹏听了略作犹豫，终于答应了。“贤弟，你回去告诉你家元帅，要是他真的想见我，明曰后半夜，小商桥上相见，届时我在桥上等他。要是三更过后还不见他到来，那就只好下次再见。我言尽于此，一路保重！告辞了。”王子鹏说罢调转马头径直去了，陆文虎、郭啸天、杨铁心等人也和汤怀一一道别。汤怀目送着新岳家军消失在远处，这才扬鞭策马往回赶。眼看离大营不远，汤怀停了下来，他躲在暗处休息了好一会儿，眼看天色晚了，这才出来，他牵着马步行回营。回到大营，将士们已经各自安歇了，只有营外巡逻的军士在走动。
汤怀走到那巡逻军士跟前，示意他们不要声张。他进了营寨，把马拴在一旁，看看四下无人，悄悄地溜进岳元帅的营帐。岳元帅看到汤怀安然无恙的回来，心中大喜。他迫不及待的询问情况。汤怀于是把自己走投无路，打算以死明志之时，被王子鹏和新岳家军搭救之事细说了一遍。岳元帅听了，欣喜若狂。“岳腾也在朱仙镇？真是太好了。二十多年了，我们兄弟一直没有相见，如今终于盼到了这一天。我弟弟他在哪儿？你为什么没有带他一起来见我？”岳元帅说罢问道。
“岳腾大哥说了，你是大元帅，他只是一介草民，也可以说是山大王，直接和你在军中见面，传出去对你影响不好，要是被那些心怀叵测的人知道，传到歼人耳朵里，你就会吃亏。要是元帅真的想见他，他说了，明晚午夜在小商桥上等你。如果三更以后不见你去，他就走了。”汤怀说道。
岳飞听了，想起兄弟之间的手足情深，想起母亲的嘱托，想起师父临终遗言，想起新岳家军的未来，他心潮澎湃，思绪万千。他决定无论有多忙，明晚一定去小商桥见岳腾一面，把这些年的思念之情告诉他，劝他加入岳家军，共同抵御金兵。