豫让装作乞丐，每日在街边枯坐，偷窥赵襄子的行踪。他发觉赵襄子前往王宫的途中，要经过一座叫作赤桥的石桥，因为赤桥狭窄，赵襄子骑马过桥之时，大队侍卫只能在他前面和后面保护，左右两侧只能各留一人侍奉。此时若是从赵襄子左右两侧突袭，或许能将赵襄子刺杀。豫让反复推演，最后决意在赤桥刺杀赵襄子。
豫让筹划停当之后，头一晚悄悄来到赤桥，躲在赤桥一早，赵襄子骑着高头大马，在侍卫前呼后拥之下大摇大摆走上了赤桥。只是坐骑刚刚踏上赤桥，却突然停了下来，任凭为赵襄子牵马的马夫如何催促，坐骑只是嘶叫不前。赵襄子文武双全，曾经统率兵马出征，对坐骑的习性颇为熟谙。见坐骑如此模样，他猜到左近有人埋伏，而且此人杀气极重，使得自己的坐骑惊恐，这才不敢上桥。念及此处，赵襄子下令侍卫在赤桥左近搜查，果然在桥洞之中将豫让捉住。
侍卫将豫让推到赵襄子马前，虽然豫让已经面目全非，但是赵襄子一眼便认出了他，心中又是佩服，又是恼怒，忍不住斥责豫让道，我已经让人打听阁下的来历。阁下先侍奉范氏，其后又做了中行氏的家臣，这两家最后都被智伯所灭，满门皆死于智伯之手。阁下不为这两家报仇，反倒做了智伯的家臣，为智伯出谋划策，于大节有亏。眼下智伯已经死了，阁下却要为他报仇，与先前对待范氏和中行氏全然不同，这是什么道理？
豫让被众侍卫按住，利刃加于颈上，却并不畏惧。听赵襄子责问自己，他梗着脖子大声说道，大人说得不错，我确实侍奉过范氏和中行氏。只是范氏和中行氏视我为寻常之人，我当以寻常之人的身份报答他们。智伯将我召入府中，以国士待我，我须得以国士的身份报答他。大人杀掉智伯，又将智伯的头颅做成酒器，让他死后不得安生，我岂能不为他报仇？！
赵襄子听豫让说完之后，心中颇为感动，想要将豫让放走，但是他的近臣提醒他说，智伯虽然已经死去，但是他的余孽仍有不少人藏匿在民间，若是今日将豫让放走，这些人都效仿豫让来对付主公，只怕主公再无宁日。韩、魏两家也在蠢蠢欲动，或许会利用豫让这伙人坑害主公。如此一来，主公想要自保，却也不是一件容易事情。.
赵襄子听近臣说完之后，知道他说的不错，但是要将豫让斩杀，却又颇为不忍，一时之间拿不定主意。豫让见赵襄子神情阴晴不定，已经猜出了他的心思，是以开口说道，我屡次刺杀大人，每次都是铩羽而归，自知成功无望。若是大人能够体谅我对旧主的一点忠心，可否能将身上的衣衫脱下来，让我将衣衫刺上几剑，也算了结了我的心愿？