不过尽管有相当数量的步铳产生了哑火，但是郑军的炮火和排铳看上去依旧猛烈，清军的进攻自然是逃不了什么好的，再又丢下近三千人的伤亡之后，还未触及郑军阵形的清军又一次丢盔卸甲的败退了下去。
但听闻了幕僚的话后，石琳心中显然有了底，于是他亲自下令驱动第三波营头上冲。
这一回，郑军的步铳和火炮终于挡不住清军了，在齐射了三排之后，郑军的步铳手手被迫后撤组成枪林固守，而他们刚刚驻足的地方此刻就有各哨的刀盾手以及师直属的跳荡哨来接手，只待清军越过袁家川便实施反击。
说起来雨水也给郑军带来了一些便利之处，别的不说，暴涨的袁家川以及湿滑的泥地起到了减缓清军前进及冲锋速度的作用。等到浑身湿透的清军好不容易站到袁家川东岸的时候，还不等他们抹去脸上的雨水，一抹刀光便显现在他们的眼帘中。
见到自家的部队已经跟郑军捉对厮杀起来，陈世凯率先将重组后的第一波营头又投入了战斗，甚至为了激烈己部的斗志，他的提督旗还亲自前移。
看到陈世奇的动作，自以为己方胜券在握的杭州右翼副都统伯贾图看出了便宜，于是向石琳请命投入驻防八旗，知道驻防八旗是什么战力的石琳原不想同意，但伯贾图的再三请战，他不得不低头应诺，于是八百多满洲骁骑（马甲）、二百多蒙古骁骑在八百汉军骁骑和三百多汉军步兵（步甲）的护卫下直冲郑军中路而来。
此时挡在八旗兵面前的是衢州协城守营左营、严州协城守营左营以及第一波进攻未果撤下整顿后重新投入战斗的衢州协城守营中营、严州协城守营右营各一部总计约四千余人。但这些欲图抢功八旗大爷却不顾对方是自己的友军，冲着他们便是一通弯弓疾射，除了蒙八旗的射术还是精良，满汉八旗射出的弓箭其实大多落空，可这些从后方射来的弓箭还是大大动摇了绿旗兵的斗志，让其下意识的以为自己被包围了。
“这些成事不足败事有余的家伙！”站在名为胡跳头的小丘上观战的石琳，看到郑军利用清军混乱果断反击的一幕后便暗自咒骂着，但是他在战线后方的气急败坏并不能影响前线的战果。“来人，速去把八旗马队调回来。”
戈什哈还没有来得及翻身上马，前线的战局又发生了变化，就见打出小高氵朝的郑军突然后退，面前压力一轻的清军顺势向前涌动着，然而等他们真正能定下心来观察周遭情况的时候，却发现面前出现了一道恐怖的枪林。
清军还来不及反应，休整了片刻的郑军步铳手们便如滚动的钢铁长城一样挤压了过来，在一阵阵莫名的口号中，连着步铳的长刺便整齐划一的刺杀了过来，一阵接一阵，又宛如汹涌的潮水，将挤作一堆的清军以及部分来不及撤出的郑军刀盾手一起挂在了枪刺之上??????
面对着是乎无可阻挡的浪潮，有的清军试图从侧翼或者下盘着手，结果不是被后续的枪刺刺倒便是撞上了护卫的刀盾兵，而最能突破枪阵的马队此刻被攘挟在人潮中失去了冲击力，眼睁睁的看着郑军如同机械一般整齐的杀戮着。
“败了！”肝胆欲裂的八旗兵转身便逃，再一次冲散了周边的队列，甚至这些八旗兵为了逃生还砍倒身边的绿旗兵，于是清军中路彻底混乱起来，数以百计的溃兵高喊着逃命的字眼向后跑去，形势立刻崩坏！
见到清军的丑态，郑军五百余名骑军越过向南北两翼包抄的步铳手们追击了下去。结果，死亡的和将死未死的清军躯体堵塞了袁家川，致使郑军的骑兵轻而易举的渡过了清军曾经甚为头疼的壕堑，得以撵在败军之后从容收割。
在郑军的追杀下清军根本没有喘息重整的机会，甚至石琳的督标中营也被溃军所冲散，而在冲击郑军阵盘时受到损失的第二波营头更是不堪的纷纷溃逃，就连石琳本人也被败军攘挟而去，致使清军在战场上最后一线转败为胜的契机也丢失了。
“完了。”陈世凯看着围逼过来的郑军中路增援部队以及后方混乱的局面，口中叹息一声。“总督大人都跑了，咱们还留在干什么，撤，撤回绍兴去！”
若说陈世凯现在才作出决定，那杨捷便滑脚的更快，早在石琳的旗帜从战场上消失时，他就丢开前方鏖战的浙江兵，率着尚且完整的江南提标脱离了战场，先南渡慈江，然而又在河姆渡一线涉渡余姚江辗转撤往绍兴。
三位清军最高指挥官的相继撤出，标志着丈亭一战的最终落幕，由于大雨还在继续，因此郑军并未追击，饶是如此，清军最后撤回绍兴、杭州的不足万人，至于被败兵攘挟至余姚的石琳还在幻想重新集结陈世凯、杨捷两部再攻慈溪的时候，从溃兵口中探知其下落的郑军一举围城，生生将这位总督大人及四千残兵困在了小小的余姚城内??????