这个消息传进宫里，侍者去向齐桓公报告时，鲍叔牙正好也和齐桓公在一起，侍者施礼奏道：“禀君上，城门将军来报说，隰朋、管仲、高溪和王子城父，他们已到临淄南大门外候旨觐见。”齐桓公一听他们都回来了，心里甚是高兴。
而鲍叔牙听到，管仲已经来到南大门外，他喜出望外，激动得眼里都流出了眼泪，竟忘记了君臣之礼，竟然拉住齐桓公一只胳膊，兴奋地说：“君上，管仲回来了，管仲回来了，咱们一起去迎接管仲吧。”
齐桓公也没有介意，君臣二位手拉手向外走去。在一边的宫内侍者们，看见鲍叔牙‘胆大包天’地抓着君上的手，都替他捏了一把汗，惊呆的眼睛看着他，但谁也不敢说什么。
鲍叔牙看到侍者们，用异常的眼光看着自己，觉得很奇怪。瞬间，他猛然醒悟，赶紧松开齐桓公的手，慌忙跪在齐桓公面前，施礼道歉地连声说：“臣一时失态，有失君臣之礼，臣该死，臣该死……”
齐桓公看着俯首跪拜在地的鲍叔牙，连声赔礼自愧不已，就若无其事地笑着向前扶起他，好像什么事情也没有发生似的。
临淄南门外，齐桓公一行人马车辆，刚一出城门，一位侍者高声喊道：“君上驾到~”随着这一声的高喊，齐桓公乘车来到了前面。阵容隆重的礼乐队，在齐桓公的两边一字排开，瞬间奏起了隆重而悦耳的乐曲，这少有的场面，真令人感动！
这边隰朋等人一听君上驾到，都急忙从车上下来，来到齐桓公的车前，隰朋、管仲、高溪、王子城父以及全体将士，两手抱拳跪拜在地，施礼说道：“臣（草民）等参见君上。”
“各位大夫，各位将士请起，这一路辛苦大家了。”齐桓公一边做了个让大家快起的手势，一边说着从车上下来，走到管仲面前。
隰朋等人施礼说：“臣等多谢君上！”
齐桓公微笑着拉起管仲的手，说：“管仲师傅，一路上让你受惊了，也让你受罪了。”
“草民管仲多谢君上的关心与厚爱，再谢君上胸怀宽大不报一箭之仇。”一边说着，管仲再次跪拜在齐桓公面前。
齐桓公再度两手扶起管仲，面带笑容，心平气和地说：“古人云‘不打不相识’嘛。”
鲍叔牙过来施着礼，想缓和一下他们二人的尴尬场面，微笑着说：“有缘千里来相会，大家能走到一块就是上天给于的缘分，这不，山南海北，隔着千山万水，东一个西一个的又到了一起嘛。”说完，在场的几个人都笑了起来。
这真是应了一句民谚‘一笑泯恩仇’。
在大家的笑声中，齐桓公亲切地拉着管仲的手，上了自己的车。礼乐队在前面继续奏着，优美动听的乐曲，齐桓公这一行人，像得胜凯旋归来军队似的，一路高歌，满怀喜悦的向宫内走去。
齐桓公不但不杀射自己一箭的管仲，还把他从千里迢迢的鲁国请回来，并隆重地亲自迎接他，这个事情一下子轰动了临淄城，齐桓公不计前嫌，宽怀大量，爱惜人才、礼贤下士的美名也慢慢地传播开来。
齐桓公热情、隆重地为管仲接风洗尘，在宫内如同庆祝重大节日似的，到处披红挂彩，喜气洋洋，大摆筵席，文武百官共聚一堂，杯来盏去，一声声地都在祝贺管仲的到来……
宫内点上了红灯笼，外面一片漆黑，不知不觉中，太阳早已落山。大臣们一个个酒足饭饱，有几位头重脚轻，实在无法走路。一向乐观的齐桓公，今天也是格外地高兴，嘴里唱着自编的小曲：“天天一壶酒，不醉白花钱……”宴后，他下旨侍者，送喝醉了酒的大臣们回府。
大臣们一个个离去了，齐桓公与管仲兴致未尽，君臣二人也少有点酒意，齐桓公招着手，要留下管仲在宫里休息，秉烛夜谈。二人带着酒兴，毫无顾虑，敞开语言，你一句，我一句，像离别多年老朋友似的……
齐桓公说道：“管仲师傅，今晚你我君臣二人，坦诚相见，亲如一人，君臣之礼就免去了，下面有几个问题，寡人想听听管仲师傅的高见。”
“草民管仲禀君上，君臣之礼是国之本，不可免也。为国家，为君上出谋划策，排忧解难是臣子的本分，请君上指点。”管仲依然施着礼，尊重地说。