前哨战也就是在这个时候打响的，李世民认为，要让突厥人相信隋朝的援军真的大批的赶来，那么就必须要主动出击，用一连串的小规模战斗来压迫突厥人的神经。于是，李世民主动请缨，向云定兴借了数百精骑，加上自己原有的骑兵，组成一支前锋，加快速度扑向雁门，而云定兴则指挥剩下的军士暂时停下行军，安营扎寨，同时将旗帜火光不断的向两翼延伸，做出援军不断到达，稍作休息就会立刻发动攻击的样子，果然，夜间火光遍地，数十里外都看的清清楚楚，包括始毕可汗在内的一众突厥将士全部惊呆了，因为按照常理推断，援兵不可能到来的这样迅速。很快，斥候又不断传来消息：一只数百人的隋朝骑兵正向雁门扑来，估计是隋朝援军的前哨骑兵，目前已经与外围的斥候多次交手，明显是隋朝的精锐无疑。
事情到了这一步，就连始毕可汗都开始了动摇，继续围城，雁门久攻不下，而隋朝的援兵又已经到来，与隋朝的大军正面硬碰硬的对抗一场，始毕可汗却并没有这样的准备，毕竟突厥经过隋朝多年的经略，实力早已大不如前，草原各部落对于隋朝都有敬畏的心里，始毕可汗虽然敢于兵围天子，也是趁着炀帝北巡的良机，并不敢进入中原，如今援兵到达，对于始毕可汗的压力可想而知。只是，那真的是隋朝的援军吗？
始毕可汗又想了想，“命令军队增加斥候的人手，全力围捕那些隋军的前哨，我要知道，他们到底是真是假，他们到底有多少人。”始毕可汗恶狠狠的说道。
李世民与马三宝坐在小山包上休息，同时大口大口的吞咽着军粮，马三宝是柴绍家的仆役，但是为人机警聪明，深的李世民的信任，因此被他从柴绍那里要了过来，做自己的下手，这次也带着他一起上了战场。连续的战斗使他们疲惫不堪，甚至睡眠的时候也要提防敌人的突然出现，自离开忻口关，精骑突出后，就是每天不停的遭遇战，突厥的斥候，与隋朝的轻骑，不停地追逐厮杀。侯君集出现在两人的眼前：“世民，我们已经在这附近厮杀了近两日了，敌人还是没有退去，相反，围捕我们的骑兵却是逐渐的增多，难不成始毕可汗并没有被我们的计策所蒙骗不成？”侯君集也是李世民洛阳圈子里面的老人，两个人可是熟的不能再熟的熟人，李世民又喝下了一大口水，才舒服的吐出了一口气：“不一定是看穿了我们的计策，也可能是心有不甘，所以才想要抓到我们，想要了解我军的虚实。可惜，我们绝不会给他这样的机会。”李世民说道，侯君集听了皱了皱眉，“可是现在最危急的不是我们，也不是始毕可汗，而是困在雁门里的皇上，雁门被围近一个月，里面的情况一定也是十分的危急了。”因为焦虑，侯君集的话就带有一些急躁的意味，李世民不以为然的笑了笑：“其实不光是雁门，我们也很着急，大军安营扎寨，却久久不动，时间一长必定使人怀疑，我相信最多十天，十天之内大军在没能有所动作话，我们的虚张声势就会被他们看穿了。”没等侯君集露出惊恐的神色，李世民已经走到了他的面前，用力的一拍侯君集的肩膀，“你愿意跟我去干一件拼命的事吗？”看着李世民眼睛里面的坚定与狂热，侯君集就想到了李世民必定是心里有了决定，于是说道：“当然愿意。”“好兄弟！”李世民笑了，“今天先休息一天，明天，我们就要大干一场。”
第二天，子夜，此时除了守夜的军队，大多数的突厥人都已进入了梦乡，不过受到近在迟尺的隋朝援军的影响，随眠的质量大大的不如从前，始毕可汗翻过来调过去的睡不着，敌人给他的压力太大了，想一想，隋朝的大军立刻就要从忻口关杀出，他的心里就一阵的不甘，为什么，为什么援军会那么快的到达，只要几天的时间，雁门郡里面的天子一定已经是自己的囊中之物了，可惜，随着援军赶到，这看似快要达成的目标也成了泡影，近在迟尺，却无法触及。始毕可汗的心里充满了愤怒。
突然间大帐外面响起了惊天动地的喧哗声响，漆黑的夜空突然亮起了无数的火光，纷乱而喧嚣的声音充斥着整个中军营地，敌袭！始毕可汗立刻反应过来，这是敌人趁着夜色，袭击自己的中军来了，他立刻的就要起身，冲出营帐想要指挥战斗，出了营帐，才发现外面乱作一团，一支不知道多少人马的骑兵杀进了营地里，正在迅速的杀人放火，他们一击就走，绝不拖泥带水，慌乱的突厥士兵完全不能够阻挡他们，被他们一冲而过。
带队的自然就是李世民无疑了，在休息了两天一夜，养足了人力马力后，李世民向所有人发布了夜间袭击的命令，当时，包括侯君集，马三宝在内的所有人都大吃一惊，以数百人冲击数十万人的突厥大营，几乎可以说是不可能完成的任务，虽然说在夜间行动，无疑可以增大成功的系数，然而，夜战，从来都是所有的兵将最不愿意面对的战斗，黑夜中几乎不可视物，一切全凭声音与自己的警惕性，一旦不测，几乎没有回旋的余地，侯君集虽然有所准备，可还是没有想到过，李世民竟然会有这么大胆的计划。
与智慧无关，只是勇气的决断，只是问题是，你敢吗！李世民绷着脸，向一众士兵大声的说道：“昔日魏武曹操南下江南，想要一举吞并江东孙权集团，孙权部将甘宁仅率百余骑就敢夜袭曹营，且无一人身陨，现在的突厥怎么比得上当年的魏武帝曹操！而且，我们现在有三百人，难道还不如甘宁的那一百人吗？你们回答我，你们难道不如他们吗！！”被李世民的话语所激怒，三百余名骑兵顿时大声呐喊：“当然不！”于是，李世民率领着这支被激发了热血的骑兵队伍，趁着夜色，悍然的扑向始毕可汗的中军营帐。
突厥人是游牧民族，因此建立的营地也非常的简陋，并且因为骑兵居多，营地专门留下了骑兵的跑道，如今，却都便宜了李世民，成了他们肆意杀敌的快捷通道。李世民手持名弓离落，张弦搭箭，每当有一处地方有将领聚集士兵结阵抵抗的时候，就是一箭射去。无一不中，而首领即死，士兵们没有了主心骨，自然兵无斗志，四散逃离，就这样，这支军队一路冲杀，竟然没有受到有效的阻击，直到冲营而过，许多的突厥人还没有反应过来。马三宝和侯君集一边专心的保护着不停射箭的李世民，一边在前方开路，等到冲营而过的时候，他们两个人也都有些惊愕，没想到自己竟然能将敌营冲了个对穿。回去，在杀一阵。两人默契的转回马身，就要带领军队再次冲锋一次。“够了，军集，三宝，我们快走。”李世民急忙说道，拦住了他们，也不待二人反驳，只是催出赶快离开，二人虽不明白李世民的意思，但都是绝对的服从命令，带着士兵，立刻离开了。
一路奔袭，等到天明的时候，众人早已离开了突厥人的营地数十里，众人这才安心下来，下马歇息，此次踏营，无一人死亡，无一人掉队，只是几名士兵受了不同程度的伤，只是一夜的奔走厮杀，如论是人还是战马都已经疲惫不堪了。李世民这才叫住侯君集和张三宝，对他们说出了劝阻的原因：我们人数太少，能够一次冲营成功是占了敌人不备的便宜，如今敌人已经被我们所惊醒，第二次冲锋就有被陷进去的危险，一旦我们失陷，那么通过我们的口供，敌人就有可能知道我们的虚实，那么之前所做的一切事情就都白费了，云定兴兵力太少，只能固守忻口，突厥人却可以安心的攻城。那样，雁门就真的危机了。侯君集身后一阵冷汗，他这才明白那时的自己是多么的莽撞，居然差一点万劫不复，马三宝却满是不满：“要是在杀一次，估计我们就能拿到始毕可汗的人头了。那样，敌人群龙无首，总该退兵了吧。”李世民笑了笑，耐心的对他解释道：“始毕可汗是突厥的首领，他身边的护卫一定是突厥人中的精锐，虽然我们占了偷袭的便宜，要想杀到始毕可汗还是非常的困难，况且突厥人与我们不一样，他们是马上民族，尊敬强者。”李世民顿了顿，“如果始毕可汗被我们杀死，汗位很可能由他的弟弟颉利继承，那样的话，敌人既然知道了我们的虚实，又有强力的首领，他们就会继续围困而不会撤兵。所以说，维持假象，让他们的内心惊惧，才是我们最好的选择。”马三宝这才明白过来，心里佩服，同时又小小的拍着马屁：“到底是李阀的二公子，不是我们这些下人所能比的。”李世民笑着看着他：“三宝，如果你也能多看一些书，那这些你也能明白的。”马三宝苦着脸：“公子，你又不是不知道我，看书，你还不如再让我去冲一次突厥的营地呢！”在旁边的侯君集，李世民并一干军士，听了都不禁的笑了起来。
始毕可汗的营帐内，一众大小军事将领吵翻了天，昨夜隋军居然趁机劫营，虽然损失不大，可是这暴露出了一个很严重的问题，那就是，隋军要开始进攻了，对于和隋军的主力决战，大多数人都没有这样的准备，本来嘛，劫持天子就是劫持天子，既然天子乖乖的送上了门来，那不笑纳就太对不起自个了，可是雁门既然久久不下，又有和隋军开战的危险，那就太得不偿失了，虽然草原上的游牧民族的算术大多不是太好，可是占便宜和吃亏还是分辨的出来的。而在他们之中，又属始毕可汗的弟弟，颉利的态度最为激烈：“大汗，”颉利苦劝，“敌人援军已至，在围下去，得不偿失啊……且不说现在军中并无力战的决心，就算侥幸取胜，那么我方实力必将大损，到了那时与西突厥的斗争必将处于劣势，望大汗三思！”面对越来越多的人的反对，始毕可汗越发的无力压制，但是他还是心存侥幸，想要拖延，“敌人的确发动了夜袭，不过从人数上看，也就几百人的样子，并不多。”颉利当即反驳：“昔日魏武曹操南下，与孙权大战合肥，甘宁夜袭曹营，也只有一百人而已。”更多的将领开始附和颉利，敌人的夜袭，只能说是开战的前兆，在不撤退，怕是要真的与隋朝的援军硬碰硬的战上一场了。
正在这个时候，一名突厥士兵跌跌撞撞的冲进了营帐：“禀大汗，大事不好，西突厥见我老营空虚，已经趁机打过来了。”此言一出，营帐内顿时一片哗然，颉利当即叩拜在地：“请大汗速速退兵，解救老营。”一众将领也纷纷请命：“请大汗退兵，解救老营！”始毕可汗脸色铁青的吓人，他站在那，一言不发，却知道现在的情况已经由不得他说不了，一切事情都已经脱离了他的掌控，他咬着牙，才终于狠狠的挤出两个字：“退兵！”营帐里面的将领得令，立刻冲出了营帐，要回去整理兵马，他们，竟是一刻也不愿意等下去。始毕可汗看到这一幕，只感觉到一阵阵的心冷。他知道，经此一战，他在**的威望，已经陪得差不多了。
始毕可汗不是没有想过，是在老营的义成公主送来的假消息，不过他也知道，这并不是最重要的原因，隋的援军已至，才是将士畏惧不战的主要原因，有没有老营遇袭的消息，不过是多一天与少一天的区别。于是，突厥人收拾行装，即刻从战场撤退。
雁门之战，自八月十三日始，至九月十五日突厥退兵，历时一月有余，天子得以保全，然而，由于在此次事件中丢尽了脸面，四夷失去了对大隋的敬畏之心，从此以后，边关开始受到少数名族的攻击，攻守之势易手。直到二十多年后，新建立的大唐帝国远征塞北，才重新得回了对北方少数民族的优势地位。
李世民虽然表现出众，但是却没有受到多少嘉奖，当时的舆论都认为是义成公主的大力帮助才解除的危难，对于此，李世民却也觉得理所当然，毕竟，他也只是一个不满二十岁的弱冠少年罢了，虽然能够在一众将士面前保持山崩于前而色不变的气势，但内心终究是有些不安，而且折腾到到最后，自己也没能吓住始毕可汗，因此对于功劳也就不甚在意，反而因为自己的初次经略战阵而兴高采烈。只是当战后论功行赏的时候，隋炀帝的小家子气又发作了，“许诺颇重，而赏赐太薄，”于是有功将士心中皆忿，人心自此散失。不过这已经不关李世民什么事情了，此时的少年正在为自己与北方游牧民族所取得的胜利而兴奋不已。于是，他带着朋友侯君集并一干家将等人回到了父亲所在的山西，并写了好些的书信，托将要回到洛阳的侯君集带给在洛阳城里的亲朋好友们，向他们显示自己的功绩。